moduł żyroskop akcelerometr z MPU6050

Moduł określany jest nazwą „jednostka przetwarzania ruchu” (3-Axis Gyro + 3-Axis Accel MEMS MotionTracking™ Device). Dzięki 3-osiowemu akcelerometrowi i 3-osiowemu żyroskopowi zapewnia szybkie wytyczenie położenia względem ziemi.

widok od góry
widok od góry

Wybrane cechy modułu:

  • Pobór prądu przez żyroskop: 3.6 mA
  • Pobór prądu przez akcelerometr: 500 uA
  • Pobór prądu przez MPU: 250 uA
  • Komunikacja: Magistrala I²C 400 kHz
  • Zakres pomiarowy żyroskopu: +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000 stopni/sekundę
  • Zakres pomiarowy akcelerometru: +/-2 g, +/-4 g. +/- 8 g, +/-16 g
  • Rozdzielczość: 16 bitowa dla każdej osi każdego czujnika
  • Szybkość pomiaru żyroskopu: od 4 do 8000 Hz
  • Szybkość pomiaru akcelerometru: od 4 do 1000 Hz
  • Szybkość pomiaru MPU: od 5 do 200 Hz
  • Programowalne wyjście przerwań informujące o poruszeniu urządzenia lub dokonaniu pomiaru
widok od dołu
widok od dołu

opis wyprowadzeń:

  • VDD – Zasilanie  V
  • GND – Masa zasilania
  • INT – Wyjście przerwania (typu otwarty dren)
  • SCL – Wejście sygnału zegarowego magistrali i2c
  • SDA – Sygnał danych magistrali i2c
  • AD0 – Wybiera adres układu na magistrali I²C (podłączony do GND adres 0x68  – podłączony do Vcc, adres 0x69)
  • XCL – Wyjście sygnału zegarowego magistrali i2c do magnetometru
  • XDA – Sygnał danych magistrali i2c do magnetometru

Wymiary: 15 x 20mm. PCB wyposażono w dwa otwory montażowe Ø3,0mm

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

cztery × trzy =